印制电路板（PCB线路板），又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

       近年来，随着通信、计算机和消费电子等产业的迅猛发展，印刷电路板（Printed Circuit Board，简称PCB）行业呈现出了持续高速增长的发展态势，并在世界范围内成为了电子信息产业和电子元件制造业中最活跃的产业之一。
       而如今日趋成熟的半导体设计和制造技术，以及电子产品的多功能化、小型化、轻量化的发展要求，又无不推动PCB朝着高密度、多层化、高性能等方向发展。目前，PCB的设计、加工水平已达到 0.05mm(线条宽度和间距)，层数已经达到 46 层甚至更多，可以说PCB的高技术和高复杂性己经达到了一个相当高的水平。但在生产高性能、高复杂性 PCB的过程中，如何提高中间过程产品品质、减少废品率，从而有效地保证PCB的整体生产质量，一直是摆在各 PCB 生产厂家面前的普遍性难题。

       事实上，目前PCB的质量情况虽然比较好，但废品率仍然较高。因为PCB品质的好坏，直接取决于电路板上每根线条、每个孔的品质的好坏。而在一块电路板上通常有着数以千计的线条和孔，如果其中的任意一处发生过细、过粗、残缺、针孔、粘连、断开、错位等质量问题，都会影响最终的产品质量，进而导致废品的产生。在当前有限的PCB生产工艺水平下，电路板在生产过程中常常会受到各种不确定因素(如原材料、设备稳定性、环境、温度和人为操作等因素)的影响，在这种情况下，上述缺陷往往是很难避免的。更为严峻的是，电路板的层数越多，这种问题越突出，造成的废品率越高。

       其实，如果在 PCB生产过程中对多层板的每一层进行中间检测或在线检测，及时将不合格品予以剔除，PCB最终的正品率即可达 98%。这便是应运而生的PCB检测技术。

       X光检查机的开发研究正是在这样一种前提背景下展开的。X光检查机利用自动 X 射线检测(AXI，Automatic X-ray inspection)技术实现对 PCB 产品的在线检测，凭借其独特的检测方式和极大的工艺缺陷检测范围，在目前的 PCB 生产领域中得到了广泛的应用。

线路板在线检测
       方案概述

       自动X射线检测(Automated X-ray Inspection，AXI)设备利用X 射线穿透PCB板，并在专用的成像传感器上获取图像，实现了对PCB 板的透视， 解决了BGA、CSP等元件封装质量控制问题。根据需要AXI可设计成2D/3D两种，由于焊点中含有可以大量吸收X射线的铅和锡的合金，与穿过玻璃纤维、铜、硅等其他材料的X射线相比，照射在焊点上的X射线被大量吸收，而形成黑色图像，然后通过图像分析计算法便可自动地检验焊点缺陷。

       自动X射线检测技术的优点表现为：

       （1）极大的工艺缺陷覆盖范围自动X射线检测技术对工艺缺陷的覆盖率高达97%，同时能观察到其他测试手段无法可靠探测到的缺陷。AXI可检查的缺陷包括：虚焊、桥连、立碑、焊料不足、气孔、器件漏装等等。尤其是利用X射线对BGA、CSP等焊点隐藏器件也可以进行有效的检查;

      （2）较高的测试覆盖度 自动X 射线检测技术可以对肉眼和在线测试(ICT)检查不到的地方进行检查。比如PCBA被判断故障，怀疑是PCB内层走线断裂，X射线则可以很快的进行检查;

      （3）带分层功能由于X射线检测技术具有的分层功能，使得对双面板和多层板只需进行一次检查即可完成缺陷检测;

       应用及系统原理描述

       1、X-Ray射线源对被检测物进行穿透式照射，X-Ray传感器进行成像；

       2、使用专业AXI 分析软件进行图像处理和分析，完成对物体内部缺陷检测；

       3、通过SPC功能达到数据可追溯性。

       视觉方案及产品推荐

       对X-ray进行成像，首先要求高品质的射线源，同时要求成像器件具备高灵敏度，高动态范围等特性，最终获取高对比度的图像。一般AXI应用有以下三种成像方案：

       1、平板成像方案

       动态X-ray平板探测器：Rad-icon 2022

       CMOS技术无图像拖尾，高灵敏度

       成像尺寸：20.4×22.1cm2

       闪烁体类型：CsI和GOS可选

       动态范围：3000:1

       分辨率：2064×2236

       采集帧频：分辨率30fps

       数据接口：GigE或CameraLink

       2、线阵成像方案

       8K分辨率线阵CCD X-ray探测器Shad-o-Scan

       紧凑的机械外形设计，稳定性高

       16-bit ADC高动态范围

       TDI技术，高灵敏度：

       2kHz行频：27um像素，

       像素分辨率可变，增益可调

       78dB高动态范围

       X光能量范围：15-225KeV

       总结：

       因此，高性能、高复杂性和高质量PCB的生产，除了应使用优良的原材料、拥有先进的生产工艺、设备和先进的管理模式之外，还必须具备完备的技术质量保障体系和先进的检测设备。如今，PCB生产的在线检测己成为 PCB板生产企业的共识。而要实现真正意义上的在线检测，则需要一种高效、高速、高精度的PCB缺陷自动检测设备。