1．第一阶段：传统的传感器系统    无线传感器网络的历史最早可追溯到 20世纪 70年代，这期间传感器节点只用于探测数据流，没有计算能力，传感器节点之间不能通信。
2．第二阶段：传感器节点集成化   第二阶段是20世纪80年代～90年代，这期间微型化的传感器节点具备感知能力、计算能力和通信能力。
3．第三阶段：多跳自由网   第三阶段是21世纪初至今，这一阶段网络传输自组织、多跳，节点设计低功耗。应用不仅局限于军事领域，在其他领域更是获得了很好的应用。