很多人都觉得人工智能不够“智能”，这是因为大家对人工智能的期待过高，从无人车的角度，人脑是一个神经网络，是经过了很多年迭代的，就是说你生下来的时候是一个设计好的网络，这个网络叫做基因跟生物学上的大脑。

        除此之外，比如说你长到16岁开始开车，其实你的大脑的感知已经训练了十几年了，你对这个世界的理解，不是说像无人车这样，弄很多图片，然后训练，人的大脑的感知能力是非常强大，所以，人工智能要真的能达到这个人的感知能力，还有很长的路要走。

        人工智能现在随着计算机视觉发展，在感知和预测上都有显而易见的应用，但是在决策规划上，应用并没有这么直接。随着人工智能的发展，决策规划也已经向有数据驱动的方向开始转变。

        通过采集人开车的数据，和机器开车数据的区别，来训练我们的算法。让我们的算法开车越来越像人的行为，这是人工智能开始渗透到决策规划的一个方向，未来有一天人工智能也会成为决策规划上一个主流的算法。

        各个城市关于无人驾驶的法规刚刚出台，目前还没有那么健全，但这也是拥抱无人驾驶技术变化的一个很好的体现。另外在这些法规的督促下，更合法又有效去的去提高整个系统的稳定性和能力，然后把这个系统做的更好。

        很多人将无人驾驶技术发展看作是技术与法律的博弈，其实这更像是一个互相发展、互相适应的过程。