人类发明了第一个可编程逻辑控制器 (PLC)是在1968年。借此可以通过软件程序取代众多接线，也省去了继电器。PLC本身仍旧通过接线直接与待控制设备连接。

　　通常，生产机器由各种输入/输出设备组成，例如驱动装置、传感器、执行器或信号灯。所有这些设备都产生信号，或者需要与中央控制柜交换信号。在控制柜中有PLC、集中式电源、必要时，还会有人机界面 (HMI)。现场输入/输出设备的模拟量和数字量信号通过导线进行传输，这些导线直接连接到中央控制系统的信号输入/输出集成电路板或通过端子排连接。

        在将设备直接连接到PLC时，布线最麻烦。因为电缆护套中的每根芯线都必须连接到控制系统中的电路板上。借助安装在设备与PLC之间的端子排可以将这些芯线汇集成线束。利用连接器，将一个相应的传感器连接到PLC或端子排上。特殊的阀岛连接器能用于阀岛与PLC的连接。

        BALLUFF（巴鲁夫）是一个在传感器技术方面居世界领先地位的企业。80年代初期直至后来很长的一段时间内，巴鲁夫是巴西第一家及唯一一家从事自主生产的传感器制造商。如今巴鲁夫不再仅仅位于诺伊豪森，而是遍布欧洲、亚洲、北美、南美和其他所有的重要市场，以便能够更好地理解并服务我们的客户，同时给予客户所需：所有自动化领域的高品质传感器、识别及网络解决方案。哪里需要高精度，高可靠性和高质量，那里就有巴鲁夫的产品。在许多自控领域，使用这种无可替代的部件已成为成功的保证。凡是需要自动化，对象识别，物流部件编码或是将转动和直线运动反映给控制器的地方，巴鲁夫永远是最合适的伙伴。