未来智能机器人的特性包括可以应用在不同行业领域中的能力，例如制造业工厂或居家。它们还需要连接到与其他智能设备共享信息的网络，以及具备通过人工智能算法、云和大数据的支持来学习的能力。它们同时也需要一个简单、安全、友好的人机界面（HMI），和可以移动的能力。

         对于专业服务机器人市场来说，专业服务应用需求是以10亿美元为单位的商机。最早对于专业服务机器人的应用领域包括农业、物流、医疗、家政服务和健康等领域。

         随着对服务机器人需求的增加，自动运行的机械设备正逐步代替由农民完成的工作。它们正在用于例如播种、种植、收割、修剪、除草、采摘、分拣、喷洒以及物料搬运等流程。

         医疗和保健行业也在应用服务机器人方面取得了巨大的进展。随着外科手术机器人价格的降低以及它们在医疗操作中的任务越来越多，医疗行业仍将是机器人增长最快的领域之一。随着全球老龄化到来，特别是例如日本和德国这些发达国家，对于佣人机器人的需求会随着科技的发展而增长。

         移动性是服务机器人和传统工业机器人之间的最主要区别之一。机器人的类型可以根据环境、移动性和可携带性分为四种类型：陆上用的、空中用的/空间中用的/无人机、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。

         机器人的形状因素与机器人工作所在的环境和机器人系统的移动性相关。靠轮子或轨道的机器人可以在结构性和可预测的环境内很好地适应（正如自动引导车在工厂内或清洁机器人在家里所做的），而有腿的机器人适合应用在非结构性和不可预测的环境中。